Moteur moyeu Simple à installer, il s'insère en lieu et place d'un axe de roue avant ou arrière.
Moteur pédalier Il agit directement sur l'axe du pédalier du vélo. il est constitué d’un bloc comprenant tous les composants de la traction électrique : le moteur, les capteurs et l’électronique de commande. Il ne peut être installé que sur un cadre spécifique.
Moteur à friction Moteur à friction par galet sur la bande de roulement du pneumatique avant ou arrière. Il a été utilisé sur le cyclomoteur Solex.

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